Technologie — RespondaBlue

Architectuur

Vier bouwstenen, één gedragsregel.

Voertuig → cloud → kruispuntcontroller → lichten. Wat de hardware ook wordt, het gedrag blijft hetzelfde: alle richtingen rood, aan de kant van het voertuig rood + blauw, nooit groen.

🚑Voertuigunitpositie, richting, route

4G/5G · versleuteld

☁️Backendkruispunt + naderingsrichting bepalen · logging

geauthenticeerd commando

⚙️Kruispuntcontrolleralles rood · timers · failsafe

bekabeld naar de lantaarns

Lantaarns + blauwblauw alleen aan de kant van het voertuig

Eén controller per kruispuntDe controller stuurt alle lantaarns en het blauwe attentielicht via kabel aan. Geen draadloze slaves nodig op een echt kruispunt: alle lampen hangen al aan één regelkast.

RichtingsgevoeligDe backend bepaalt uit positie en route via welke tak het voertuig aankomt. Alleen die tak krijgt blauw.

Bevestiging (ack)Elke activatie wordt door het kruispunt bevestigd. Zonder bevestiging binnen de tijdslimiet volgt automatisch herstel.

Volledige loggingElke activatie, bevestiging en herstel wordt gelogd met tijdstip, voertuig en kruispunt — de basis voor de pilotevaluatie.

Onderdelen

Per bouwsteen.

Voertuigdetectie · GPS/GNSS

Het voertuig deelt zijn positie en route. De backend berekent afstand en aankomsttijd tot het volgende kruispunt op de route en de naderingsrichting.

Prototype: smartphone-GPS (±5–10 m, 1 Hz) via de navigatie-app
Pilot: RTK-GNSS met inertiële sensor (1–2 cm, 10–20 Hz) — blijft werken in tunnels en tussen hoge gevels; correcties via het gratis Vlaamse FLEPOS-netwerk
Activatie enkele honderden meters vóór het kruispunt, afhankelijk van snelheid

Communicatie · MQTT

Lichtgewicht publish/subscribe-berichten tussen voertuig, backend en kruispunt, altijd versleuteld.

Prototype: MQTT over TLS (kruispunt) en WSS (webapps) via een gehoste broker
Pilot: broker in de EU of bij de stad, client-certificaten per voertuig en kruispunt
Berichten: "nadert" / "gepasseerd" per kruispunt en richting, plus bevestiging
Toekomst: Europese C-ITS-standaard (ETSI SREM/SSEM) zodat elk voertuig met een standaard on-board unit mee kan

Kruispuntcontroller

Ontvangt het commando, bouwt lopend groen netjes af via geel, zet alle richtingen op rood en schakelt het blauwe attentielicht aan de juiste tak.

Prototype: ESP32-controllers, één master per kruispunt, echte LED-lantaarns
Pilot: industriële controller of roadside unit gekoppeld op de bestaande verkeersregelaar (iVRI-interface), watchdog, IP67, −40…+70 °C
Het blauwe licht en de sirene zijn bijkomende uitgangen op de regelkast

Blauw attentiesignaal

Een blauw knipperlicht op de lantaarn van de tak waarlangs de hulpdienst aankomt, met sirene.

Vervangt niets: rood, geel en groen behouden hun wettelijke betekenis
Alleen aan één tak tegelijk — nooit aan twee kanten
Sirene max. 90 dB; in productie beperkt tot een instelbaar tijdvenster (bv. 06:00–22:00); het blauwe licht blijft altijd actief
Juridisch kader voor het signaal wordt samen met de wegbeheerder uitgewerkt

Failsafe

Een kruispunt mag nooit "vast" blijven staan. Elk onderdeel heeft een eigen tijdslimiet en valt terug op normale werking.

Geen nieuw bericht binnen de time-out → kruispunt keert terug naar normale cyclus
Maximale activatieduur per passage, ook als het voertuig nooit passeert
Verbinding verloren → automatisch herstel, automatische herverbinding
Overgangen altijd via geel en een alles-rood-fase; nooit direct van groen naar rood

Beveiliging

Niemand mag met een goedkoop zendertje alle lichten op rood zetten. Daarom is elke schakel geauthenticeerd.

Versleutelde verbindingen (TLS) op elk traject
Geauthenticeerde voertuigen en kruispunten (certificaten), alleen geregistreerde voertuigen kunnen activeren
Volledige audit-log per activatie
Pilot: digitaal ondertekende berichten (PKI) zoals in de Europese C-ITS-standaard

Prototype vs. pilot

Zelfde gedrag, professionele componenten.

Onderdeel	Prototype (vandaag)	Pilot op straat (doel)
Positie	Smartphone-GPS, ±5–10 m	RTK-GNSS + inertiële sensor, 1–2 cm (u-blox ZED-F9R), FLEPOS-correcties
Voertuig → cloud	Smartphone over 4G/wifi	Industriële 4G/5G-gateway per voertuig (Teltonika TRB500)
Berichten	MQTT over TLS, gehoste broker	MQTT met client-certificaten, EU-hosting; pad naar ETSI C-ITS (SREM/SSEM)
Kruispunt	ESP32-master + slaves, LoRa/wifi	Roadside unit / industriële controller op de bestaande verkeersregelaar (iVRI)
Lantaarns	4 echte LED-lantaarns + blauw	Bestaande lantaarns + blauw attentielicht als extra uitgang
Reactietijd	< 1 s	< 0,1 s (bekabeld / C-ITS)
Beheer	Handmatig	Beheer op afstand, monitoring, firmware-updates, SLA

Cijfers voor de pilot zijn ontwerpdoelen op basis van leveranciersspecificaties, geen meetresultaten van RespondaBlue. Tijdwinst en veiligheidseffect worden pas na een onafhankelijke evaluatie gerapporteerd.

Roadmap

Van prototype tot eerste publieke referentie.

2025 – 2026

Prototype en bewijs

Werkend kruispunt met vier lichten en blauw attentielicht, navigatie- en dispatch-app, cloudkoppeling.

2026 – 2027

Productisering

Industriële hardware, beveiligde backend, conformiteit en juridisch kader voor het blauwe signaal.

2027 – 2028

Gecontroleerde pilot

5–10 kruispunten met een stad en hulpdiensten; onafhankelijke evaluatie van veiligheid en tijdwinst.

2028 – 2029

Opschaling

Uitrol via verkeerstechnische partners naar meerdere steden en hulpverleningszones.

Hoe RespondaBlue werkt — voor technische partners.